九条批次 · 第1条
原片18–28秒 · 观看预览，待任务分段审核
下载此预览形状认知投递
从不同积木中选出指定颜色与形状，投入匹配的形状孔。
当前阶段：整理与质量检查9原始记录 · 已核对清单
9 / 9时间与索引初检 / 总数
待分段任务片段数量 · 尚未审核
2 / 0预览裁片 / 训练审核通过
初步判断：九条可读取，时间与索引初检通过，值得继续整理。
九条共约7分46秒；已核对图像索引和时间序列，并抽看每条首、中、末，共27张头部画面。已生成2条观看预览；完整回放、任务分段、成功率与物理对齐尚待审核。
这里的“0”表示尚无审核通过的训练片段，不代表数据无效。此前81秒演示属于另一个三条目录，不计入本批九条。
先看这几个问题
时间：设备已校时，旧数据仍待逐条修正
已在 Orin 侧完成 PTP 校时并重新初始化相机，无需登录 x86。实时消息约270秒错位已消除；新采文件的画面与动作验证稍后补充。这九条的动作－相机起止时间差约269.55～269.74秒；可用脚本逐条生成修正候选，再以共同动作事件复核，不能统一减270秒后直接标成已对齐。
当前校时只验证了本次开机，重启后的自动校时尚未验收。
画面：27张抽帧可读；全片与其他机位还需复查
九条的头部首、中、末抽帧均可解码，能看到积木、孔板和夹取操作；部分操作区域会被机械臂遮挡，需要手腕等视角补看。头部RGB共有22处较长帧间隔候选，最大约55.5毫秒，尚不能据此判定实际丢帧数。
内容：场景相符，任务片段和成功次数待审核
抽帧可见不同的孔板位置和积木布局，但不能凭首、中、末画面统计完成了多少次投放。接下来需标记每次抓取、入孔、准备和人工复位；历史指令及结果尚未核实。
其他影响训练的细节
动作通道不能根据文件名 left 选择；夹爪单位与动作定义待核。此前另一条演示样本存在深度尺寸元数据问题，本批九条的深度载荷尚未解码检查，不能套用通过或失败结论。
两条预览裁片
分别来自本批第1条与第9条的18–28秒，展示不同布局下的操作。它们是观看预览，尚未按一次完整任务精确裁切。
九条批次 · 第9条
原片18–28秒 · 观看预览，待任务分段审核
下载此预览裁片只用于观看，保留来源时间范围；以30fps生成观看版本，不用于时间校准；未修改原始 HDF5。原多机位页保留的是此前另一条演示记录。
抽样检查怎么做
结构与时间检查覆盖全部入库文件；画面内容按批次抽样，并优先看异常。首页只放汇总与少量示例。
- 每条自动查：文件字段与长度、时间戳单调性、间隔异常、视频解码和缺失机位。
- 每批抽看：先看首、中、末3条；按颜色、形状、布局补足覆盖，异常条全部查看。
- 每条看关键段：开头、中间、结尾，以及夹取、入孔、人工干预；多个机位相互确认。
- 异常就扩查：先查同批同设置，出现重复问题再整批复查。分别报告覆盖数与异常数，不把抽样当全量验收。
实际已做：本批9条逐条检查图像索引、图像和关节状态／命令时间序列；九条各首、中、末头部RGB抽帧，共27帧。两条观看预览可播放。
尚未做：本批全程视频与其他机位的画面质量检查、逐任务分段及成功判定、动作数值语义与历史物理对齐。自动检查与画面抽查分别记覆盖范围。
检查明细与结构化数据
项目总览和检查工具共享同一份数量、范围与状态定义。需要进一步分析时下载 JSON；原始回放继续保留全部曲线及下载入口。